近期，仓储物流领域有三起与投融资、战略升级相关的事件，有趣的是，“灵魂”、“大脑”、“造脑”、“手”和“脚”这样的词汇频频出现，它们分别代表了针对不同客户采取的不同技术和方案、落地应用的AI算法、通过网络协同大脑指挥机器人工作并接入各种系列产品以及我们熟知的智能仓储机器人。借着这三起事件，今天我们分析一下这些词汇与仓储物流的融合，以及其背后反映的仓储物流智能化升级的方向。

牧星智能：注入“灵魂”＋ AI算法“大脑”

 “灵魂”一词是牧星智能提出的，作为智能仓储和智慧物流整体解决方案的提供者，该公司近日获得了鼎晖投资的A轮融资。牧星智能一直致力于为每个客户提供专属的仓储解决方案，注入“灵魂”，对此，牧星智能CEO刘明是这样阐述的：

 “如果用同一种标准产品去适配所有客户，那客户一定非常难受。以苏宁济南仓为例，其需要存储超过40万件商品，如果只是采用标准产品的低密度存储方式，最多只能存储30万件。牧星智能采用了‘高密度＋随机存储’的方式，高密度就是4个货架1个通道的组合排列，通道面积从原来的33%降低到了20%；随机存储是一位多品，一个货位可以存放3～5种商品，这样就可以满足需求。不过由此也带来了另一个问题，如果采用目前业内常用的调度算法，一旦某个通道发生故障，这个通道就会发生堵塞，所有商品无法拣选。为此，牧星智能加入了实时调度方式，一旦发现故障，可以绕行、逆行，问题就解决了。我们针对不同客户采用不同的技术和方案，为他们注入独特的‘灵魂’。”

 目前的仓储物流行业涉及机器人、调度系统和算法等，其实是一个科技引领的行业。牧星智能物流整体解决方案由四大管理系统软件平台（WMS、WCS、RCS、OFS）和自主研发的系列智能物流机器人组成，为客户提供基于人工智能的“货找人”智能仓储整体解决方案。

对于目前大热的人工智能（AI），刘明表示，AI可以通过数据的分析、学习、建模提供决策数据参考，它可以让以前人工传统仓库无法实现的功能一一得到落地。比如通过AI，可以通过历史销售数据、同期订单数据、未来预测数据分析出每个仓库每一个SKU的销售热度值，根据这个进行热度值货架布局，这是传统仓库很想做但是很难实现的。

 例如冬天羽绒服热销、夏天冷销，但是从热销到冷销不是一蹴而就的，传统人工仓库如何通过库位的物理转移去应对季节变化，如何把握这个变化点，如何应对在转移的时候发生的订单，这些都是很困难的。

 AI落地的难点在于如何把最新的技术和业务进行良好匹配，这需要对业务有深刻的理解；其次，新技术落地，需要场景和客户的认可，才能实现进一步推广。为此，牧星智能成立了三方自营仓储公司，把最先进的技术应用在自营仓，让客户亲眼所见，以此打消客户的疑虑，加快对新技术的应用和推广。

 牧星智能此轮融资的投资方，鼎晖创新与成长基金合伙人奚玉湘表示，选择牧星智能是看好他们在仓储物流中AI算法“大脑”这个切入点，以及他们被证明的在海内外的落地能力。

 人们普遍认为人工智能是大脑，物联网是身体，接下来我们介绍的就是将人工智能和物联网结合、致力于为物流业“造脑”的企业——旷视科技。

 旷视科技：为物流行业“造脑”

 以算法起家的人工智能公司旷视科技进军仓储物流业与一次走访有关。2016年冬天，在2万平方米的巨大仓库中，旷视科技CTO唐文斌看到拣货员们在零下10度的寒冷环境中，每天走30～40公里分拣超过4万个SKU的货品，工作非常辛苦，因此人员流失很大。旷视科技从这个痛点问题中看到了需要被解决的需求。如今随着智能设备和AI的落地，这种情况已经有了明显改善。

 2018年4月，旷视科技全资收购了仓储物流机器人公司艾瑞思；2018年12月，旷视科技领投了智能仓储企业鲸仓科技的7500万元B+轮融资；2019年1月16日，旷视科技宣布升级为智能物联（AIoT，即人工智能＋物联网）方案专家，发布了旷视机器人网络协同大脑——河图，并宣布将投入20亿元，与生态链上的合作伙伴一起打造完整的解决方案，在5年内连接超过10亿台机器人。

 河图可以看作是物流仓储场景中机器人网络的大脑，指挥着机器人工作，具有生态连接、协同智能、数字孪生三大特性。以旷视科技与心怡科技合作的天猫超市天津仓为例，面临庞大的SKU压力、包含十余种品类的复杂订单，同时还要兼顾消费者体验，追求当日达的效率，天猫超市的仓储管理从消费者下单到出库必须控制在1个小时以内，而通过接入旷视河图，与三种不同类型的500台机器人的协同作业，天猫超市的天津仓人效能够提升40%。

 在生态连接方面，旷视河图目前已经接入了“腿”、“手”、“空间”系列产品。“腿”解决仓储物流场景中的搬运问题，已经接入的设备包括旷视科技自研的T系列货架式搬运机器人（载重力分别为500公斤、800公斤、1.3吨）和载重2吨的托盘式机器人，同时也有来自旷视机器人生态伙伴国自机器人开发的E系列多层轻型叉车；“手”解决核心的商品抓取和拣选问题，目前已接入的包括旷视机器人生态伙伴MUJIN拆码垛机器人、拆零拣选机器人；“空间”主要解决密集存储的问题，河图已经接入了鲸仓科技的Picking Spider系统，可实现料箱的密集存储和随机存取。

 值得一提的是，鲸仓科技此前已经推出了立体仓库解决方案魔方，上文提到的Picking Spider系统加速了AI智能技术在仓储场景中的应用，做到100%无人仓状态，实现了“从订单到包裹”的全流程自动化，是实现仓储物流智能化的重要组成部分。

 爱啃萝卜：完善仓储物流的“手”和“脚”

2019年1月18日，爱啃萝卜宣布完成数千万Pre-A+轮融资，该轮融资由甘朴资本加投，主要用于深耕自主移动机器人系列产品在生产物流与仓储物流领域的应用，同时开辟服务物流领域业务线，为机器人集成商提供自主移动技术解决方案的支持。 

爱啃萝卜的仓储拣运机器人是仓储物流的“手”和“脚”，采用第三代自主移动技术，实现对场景的精确感知，相比于磁导航AGV和二维码导航AGV，摆脱了固定移动轨道对机器人的束缚，可以在人机混行的空间内灵活运行、自主地完成运输任务，把拣货员从耗时超过80%的反复、长距离的运输工作中解放出来，达到人工作业效益最大化。其特点包括： 

◎快速部署：基于SLAM和分层地图更新技术，使其能快速构建工作场景地图，无需进行大幅改造，有效降低部署成本。

 ◎自主导航：采用多传感器融合的感知技术，可以与人协同工作，智能切换避障模式，同时自动规划备选运输路线。

 ◎智能跟随：整合多项人体识别技术，实现智能跟随的同时感知障碍避让，满足员工临时调用机器人的需求。

 ◎智能调度：可协调多台自主运输机器人，为整个机器人群提供作业分配、交通管制、任务追踪等功能，可以根据生产情况自动充电。

 2018年爱啃萝卜提出了“人车接力”的仓储拣运新模式，在不改造仓储环境和不增加应用风险的前提下解决仓储拣运自动化的问题，在市场存量大的高位货架仓场景中颇受关注。

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